吉泰科变频器在复卷机上的应用

本文摘要：一、复卷机概述 复卷机用途是将造纸机生产出来的纸卷（称作原纸卷）展开依序复卷，纸张经过复卷后制成成品纸出厂。一般分成3部分：复卷分部，切纸分部，送纸分部。 复卷分部：也就是收卷，还包括骑压辊、主辊、从辊。三个辊将卷纸辊相同在中间方位。 随着主从棍产生的转矩让纸棍旋转将纸张一维一起。骑压辊在纸棍的上面通过气缸产生一定的压力。主辊和从辊两边纵向化学键。 切纸分部：将纸张小块各种原作宽度，然后转入复卷分部。 有前弧形辊、中间的切辊、切刀、后弧形辊构成。

一、复卷机概述　　复卷机用途是将造纸机生产出来的纸卷（称作原纸卷）展开依序复卷，纸张经过复卷后制成成品纸出厂。一般分成3部分：复卷分部，切纸分部，送纸分部。　　复卷分部：也就是收卷，还包括骑压辊、主辊、从辊。三个辊将卷纸辊相同在中间方位。

随着主从棍产生的转矩让纸棍旋转将纸张一维一起。骑压辊在纸棍的上面通过气缸产生一定的压力。主辊和从辊两边纵向化学键。　　切纸分部：将纸张小块各种原作宽度，然后转入复卷分部。

有前弧形辊、中间的切辊、切刀、后弧形辊构成。切辊和切刀因应来已完成切纸，切纸的宽度由手动调整切刀距离来已完成。弧形辊可以将纸张进行、铺平。　　送纸分部：即敲卷，每个送纸分部都有一个送来纸带辊和一个导纸辊构成。

送来纸带辊驱动皮带，进而驱动送来纸棍展开放卷；导纸辊可以展平、引领纸张的运送。　　二、系统控制的要点　　1、复卷分部是由两台电机联合驱动一个阻抗，所以必需确保两个棍的线速度完全一致，否则再次发生比较偏移后就不会对纸棍和纸张产生损毁；同时还要确保两个辊上的负荷分配效果，否则不会经常出现两台电机出力不完全一致，甚至几乎有一台电机驱动的情况，继而再次发生短路、过流的情况。

当然如果电机功率不完全一致的话，也可以确保电机按比例的输入转矩。　　2、系统由几个分部包含，要使整个系统的线速度保持一致，构成实时系统，就必须对各个分部的速度精度和给定拒绝较高，否则不会影响纸张收卷的平整度，甚至拉断纸张。　　3、多个变频器同时工作，由于相互之间的影响以及功率上的差异，很可能会产生某些变频器母线电压过低的情况，要考虑到制动器或者母线分享方面的内容。

　　三、同步控制　　当一个传动设备是由两个或多个电机驱动的时候，就必须通过同步控制来分配各个电机间的负荷使其超过均匀分布均衡，以符合对传动点的控制精度。同步控制的工作原理：主机是典型的速度掌控，而从传动是速度或者转矩掌控，一般情况下可分成：当主传动和从传动的电机轴通过齿轮或链条互相相同地刚性相连时，从传动与主传动之间无法有速度差，从传动用于转矩掌控，其工作时只负责管理输入一定比例的转矩以增加主传动的负荷，整个传动的速度掌控由主传动来已完成。主机使用速度掌控方式；当主传动和从传动的电机轴通过传输带上等设备柔性地相连时，从传动与主传动之间容许有微小的速度差，从传动用于速度掌控。

　　四、吉泰科变频器掌控方案：　　复卷分部中有两台电机联合驱动一个纸棍，经过对工艺的理解，我们要求使用GK800特有的阻抗分配功能。主辊运营在速度模式下作为系统的主速度，因主辊、从辊联合驱动纸棍，从辊工作在转矩模式和主辊包含一个实时系统。主辊的转矩信号经过模拟量输入给从辊作为转矩等价，主辊速度输入给从辊作为速度限制。

　　整个系统长时间运营的最基本的条件是线速度保持一致。融合GK800变频器的掌控特点，我们使用脉冲佩方位掌控。主辊速度编码器信号赠送给后面的追随的从机作为前馈信号，然后引进方位的环的掌控，使其在前馈速度的基础上展开微调，来已完成从机对主机的追随效果。

为提升控制精度，所有电机加装ABZ编码器，变频器使用GK800系列，变频器全部直流供电，加装编码器卡来已完成闭环矢量掌控。整个系统的线速度来自复卷分部的主辊速度，可以通过数字等价、模拟量等价（反对-10V）、通讯等价、脉冲等价等多种方式来等价。

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